Inciser et gratter la gousse de vanille. Mélanger le lait d'amande et le sucre puis ajouter la gousse avec les grains. Porter doucement à ébullition et laisser infuser à couvert pendant 30 minutes.
Ajouter le lait de coco, puis le mélanger sucre/agar-agar. Porter à ébullition en mélangeant continuellement avec un fouet. Faire bouillir 1 minute.
Enlever la gousse de vanille puis répartir la préparation dans des cassolettes individuelles. Réserver au frais pendant au moins 1 heure.
Au moment de servir, répartir le sucre cassonade sur les crèmes et les caraméliser avec un chalumeau.
